اتوماسیون صنعتی
پی ال سی امرن (PLC) مدل CP1E-N30S1DR-A ولتاژ تغذیه 120-240 ولت و خروجی رله
ترنسمیتر مبدل سیگنال لودسل TR-3 با ولتاژ خروجی 10 ولت
کارت ورودی خروجی امرن مدل CP1W-40EDT1 با بیست و چهار ورودی از نوع PNP/NPN و جریان خروجی 0.3 آمپر
فروش اتوماسیون صنعتی
برای معرفی اتوماسیون صنعتی اجازه بدهید تا مطلب را با یک مثال شروع کنیم. فرایند تولید محصولی، مثلا خودرو را در نظر بگیرید.برای تولید خودرو چه کارهایی باید انجام شود؟ ابتدا باید مواد اولیه وارد کارخانه شود. سپس تغییر شکل و مونتاژ آنها صورت بگیرد و در نهایت هم خودرو وارد بازار شود.
در بخش دوم نکتهای وجود دارد و آن نکته این است که تغییر شکل و طراحی و مونتاژ توسط چه کسی انجام میشود. اکثر این فعالیتهای تولیدی توسط ماشین آلات انجام میپذیرد. ماشین هر چیزی میتواند باشد که کار را به صورت اتوماتیک و بدون نیاز به نیروی انسانی یا با کمرنگ کردن نقش او انجام میدهد، از دستگاه نقاله گرفته تا دستگاه برش و کوره و …
پس از انقلاب صنعتی تلاش شد تا فرآیندهای تولید مثل برش و مونتاژ و … به صورت مکانیزمی و توسط ماشین آلات انجام شود. علت آن هم سرعت و دقت بیشتر ماشینها بود.
اما مرحلهای که بعد از مکانیزاسیون وارد فرآیندهای تولیدی شد، اتوماسیون صنعتی بود. در مکانیزاسیون شما هنوز به یک اپراتور انسانی نیاز دارید. اجازه بدهید با مثالی دیگر این موضوع را روشن کنیم.
فرض کنیم شما نیاز دارید تا سطح منبع آبی همیشه بالاتر از حد خاصی باشد. در مکانیزاسیون شما از یک حسگر برای این موضوع استفاده میکنید. کار حسگر این است که وقتی سطح آب به پایینتر از حد تعیین شده رسید، با ایجاد صدا یا نوری به اپراتور انسانی هشدار میدهد و اپراتور انسانی، شیر آب را باز میکند و زمانی که هشدار حسگر به پایان رسید آن را میبندد.
اما در اتوماسیون صنعتی شما علاوه بر استفاده از حسگر، آن را به یک پردازنده متصل میکنید. بعد از اینکه حسگر متوجه پایین آمدن سطح آب شد، این موضوع را به شکل سیگنالی برای پردازنده ارسال میکند و پردازنده هم به شیر الکترونیکی بالای مخزن سیگنالی میفرستد و شیر آب باز میشود و در مورد بسته شدن هم، چنین فرایندی اتفاق میافتد.
در مثال فوق تفاوت این دو مفهوم به خوبی مشخص است. به عبارت دیگر در اتوماسیون صنعتی ، اپراتور انسانی نقشی ندارد. البته حضور انسان به عنوان ناظر در زمان اجرای فرایند هنوز هم وجود دارد و بعید به نظر میرسد این موضوع تا آیندهای دور تغییر کند.
در یک تعریف دقیقتر و رسمیتر باید اتوماسیون صنعتی را فرایندی تعریف کرد که با استفاده از کنترل کننده ها و پردازندهها و سیستم رباتیک، تلاش میکند فعالیت ماشین آلات و فرآیندهای تولیدی را از حضور اپراتور انسانی بینیاز کند. به نحوی که این فرایندها به شکل خودکار انجام شوند.
پس از آشنایی با مفهوم اتوماسیون باید سراغ تجهیزات مورد نیاز برای انجام آن برویم. پس با ما همراه باشید.
تجهیزات اتوماسیون صنعتی
در تعریف اتوماسیون صنعتی به برخی از تجهیزاتی که در این فرایند مورد استفاده قرار میگیرد اشاره کردیم. در این بخش سعی میکنیم تا نگاهی ریزبینانهتر به این موضوع داشته باشیم.
به طور کلی تجهیزات مورد نیاز برای اتوماسیون صنعتی را میتوان به شش بخش زیر تقسیم کرد.
- کنترل کنندهها
- سیستمهای نظارت و جمعآوری اطلاعات
- سیستمهای ارتباط با انسان
- سیستمهای ارتباطی درونی
- هوش مصنوعی
- سیستمهای رباتیک یا عملگرها
در ادامه به بررسی هر یک از این موارد و نقش آنها در اتوماسیون صنعتی خواهیم پرداخت.
کنترل کنندهها
ما برای اجرای اتوماسیون صنعتی به کنترل کنندههایی نیاز داریم که بتواند اطلاعات به دست آمده از حسگرها را تجزیه و تحلیل کرده و فرمان های مناسب صادر کند. معمولا در اتوماسیون صنعتی از پی ال سی به عنوان کنترل کننده استفاده میشود.
سیستمهای نظارت و جمعآوری اطلاعات
این سیستمها که اصطلاحا به آنها اسکادا هم گفته میشود، وظیفه جمعآوری اطلاعات و ساختن یک دیتا بیس مهم برای ما را به عهده دارند. ما با استفاده از دیتا بیس ساخته شود توسط این سیستمها میتوانیم ضعفهای فرایند اتوماسیون صنعتی را شناخته و آن را بهبود دهیم. در حقیقت این سیستمها وظیفه مانیتور کردن اتوماسیون صنعتی و ارائه بازخورد را به عهده دارند.
سیستمهای ارتباط با انسان
پیشتر هم ذکر کردیم که وجود اپراتور انسانی به عنوان ناظر و نه به عنوان عملگر، احتمالا تا آیندهای دور در فرایند اتوماسیون صنعتی وجود خواهد داشت. به عبارتی ما برای مواقع بروز اتفاقات پیش بینی نشده، به یک اپراتور انسانی نیاز داریم که بتواند به ماشین دستور بدهد. طبیعتا باید زبان مشترکی میان انسان و ماشین برای این کار وجود داشته باشد و سیستم ارتباط انسانی یا به اصطلاح صنعتی HMI (نمایشگر HMI) این زبان مشترک است.
سیستم ارتباط درونی
تمام اجزای داخل یک اتوماسیون صنعتی باید با یکدیگر مرتبط شده و به اصطلاح بتوانند با هم حرف بزنند تا فرایند اتوماسیون به بهترین شکل ممکن انجام شود. تجهیزات سیستم ارتباط درونی که به آن شبکه صنعتی گفته میشود وظیفه اتصال عناصر داخل سیستم را بر عهده دارد. این موضوع برای کنترل بهتر اتوماسیون صنعتی امری ضروری است.
هوش مصنوعی
این سیستم میتواند با استفاده از الگوریتمهایی که از میان پایگاه داده استخراج میکند و طرحوارههایی که شکل میدهد، مانند مغز عمل کرده و راهحلهای مناسبی برای مسائل مختلف ارائه دهد. گسترش و پیشرفت این تجهیزات باعث میشود که نقش اپراتور انسانی هر روز کمرنگتر شده و فرایند تولید به سمت اتوماسیون کامل حرکت کند.
سیستمهای رباتیک
ما برای اجرای دستورات بخش کنترل، به سیستمها و به عبارت دقیقتر به رباتهایی احتیاج داریم و سیستم رباتیک این وظیفه را در فرایند اتوماسیون صنعتی انجام میدهد.
انواع اتوماسیون صنعتی
اکنون با مفهوم اتوماسیون صنعتی و تجهیزات لازم برای اجرای آن آشنا شدیم، حال وقت آن رسیده تا ببینیم انواع اتوماسیون صنعتی چیست. در حقیقت تمام سیستمهای اتوماسیون صنعتی به یک شیوه عمل نمیکنند و این موضوع باعث میشود تا میان آنها تفاوت وجود داشته باشد.
انواع اتوماسیون صنعتی “Industrial Automation” را به صورت کلی میتوان در چهار نوع زیر خلاصه کرد.
- اتوماسیون صنعتی ثابت
- اتوماسیون صنعتی برنامه پذیر
- اتوماسیون صنعتی منعطف
- اتوماسیون صنعتی یکپارچه
اتوماسیون صنعتی ثابت
این نوع اتوماسیون، وظایف خاصی به هر یک از ماشین آلات و تجهیزات تخصیص داده میشود و این وظایف غیر قابل تغییر هستند. به عبارت دیگر ماشین آلات در این نوع اتوماسیون قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند و همان کارهای تکراری و ثابت را انجام میدهند.
اتوماسیون صنعتی برنامه پذیر
در این نوع اتوماسیون، وظایف ماشین آلات تعریف میشود و امکان تغییر آنها وجود دارد اما، تغییر این وظایف به صرف زمان و هزینه زیادی نیاز دارد. به عبارت دیگر برنامه ریزی مجدد در این نوع اتوماسیون فرایند پیچیده و زمانبری خواهد بود.
اتوماسیون صنعتی منعطف
در این نوع اتوماسیون صنعتی تمام فرایند توسط رایانه کنترلشده و تغییر برنامه ریزی به نحوی آسان قابل انجام است. نمونه این نوع اتوماسیون دستگاه CNC است.
اتوماسیون صنعتی یکپارچه
در انواع اتوماسیون هر بخش از فرایند تولید توسط کنترل کنندهای خاص کنترل میشود. اما در سیستم اتوماسیون یکپارچه، تمام بخشهای فرایند تولید، زیر نظر و کنترل بخش واحدی قرار دارد.
کاربرد اتوماسیون صنعتی
احتمالا حدس میزنید که کاربرد اصلی اتوماسیون صنعتی برای بهینه کردن و افزایش سرعت فرایند تولید و کاهش احتمال بروز خطا در آن است. به عبارت دیگر، هر کارخانه یا کارگاه تولیدی که قصد دارد، میزان تولید و سرعت تولید خود را افزایش دهد و از اتلاف منابع و زمان خود جلوگیری کند، میتواند از اتوماسیون صنعتی به عنوان فرایندی مطلوب استفاده کند.
مزایای اتوماسیون صنعتی
از جمله مزایای اتوماسیون صنعتی باید به موارد زیر اشاره کرد:
- جایگزینی انسان با ماشین و در نتیجه دوری از مواردی مانند خستگی نیروی کار یا کند شده فرایند تولید در اثر آن
- جلوگیری از حضور نیروی انسانی در محیط کاری خطرناک مانند محیط رادیواکتیو
- انجام وظایف غیر ممکن برای نیروی انسانی، وظایفی مثل بلند کردن اجسام سنگین، یا انتقال مواد با حرارت بالا
- سرعت بیشتر فرایند تولید
- امکان بهینه سازی سیستم از طریق تحلیل دادههای اتوماسیون صنعتی
- خطای کمتر در هنگام اجرای فرایند تولید
قیمت اتوماسیون صنعتی
همان طور که در این مطلب به آن اشاره کردیم، انواع مختلفی از اتوماسیون صنعتی وجود دارد. طبیعتا قیمت انواع اتوماسیون صنعتی متفاوت خواهد بود و نمیتوان نرخ مشخصی برای آن در نظر گرفت. از طرف دیگر دیدیم که تجهیزات اتوماسیون صنعتی خود به شش بخش مجزا تقسیم میشوند و هر یک از این بخشها نیز شامل قطعات گوناگون و متعددی است. هر یک از این قطعات هم کیفیت ساخت و به تبع آن قیمت متفاوتی خواهد داشت. پس نتیجتا نمیتوان بازه قیمتی مشخصی را برای اتوماسیون صنعتی تعیین کرد.
برای آگاهیداز قیمت اتوماسیون صنعتی ، باید از نظر کارشناسان امر استفاده کنید. در حقیقت متخصصان باید سیستم تولید شما را بررسی کرده و هزینه اتوماسیون مورد نیاز شما را برآورد کنند.
خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی
اگر قصد دارید از اتوماسیون صنعتی در کارگاه تولیدی خود استفاده کنید و به دنبال خرید تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستید، توصیه میکنیم به خاطر تخصصی بودن و حساسیت این موضوع، حتما تجهیزات را از شرکتهایی معتبر و شناخته شده که از کیفیت کالاهای آنها اطمینان دارید تهیه کنید و اگر به دنبال چنین جایی میگردید، ما کنارتان هستیم.