اگر به دنبال اتوماتیک کردن کار خود باشید، به نحوی که انسان کمترین نقش را در انجام آن داشته باشد؛ حتما با مفهوم اتوماسیون صنعتی برخورد داشته‌اید. اتوماسیون صنعتی تلاش میکند تا با استفاده از تکنولوژی، فرآیندهای مختلف را به صورتی انجام دهد که نقش اپراتور انسانی را به حداقل میزان ممکن برساند. یکی از اصلی‌ترین ابزارها در اتوماسیون صنعتی، پی ال سی است. اگر قصد آشنایی با این مفهموم و خرید پی ال سی را دارید، یا به دنبال قیمت plc هستید، یا تعداد زیاد شرکت‌ها و برندهای که به فروش پی ال سی هستند شما را سر در گم کرده است، تا پایان این مطلب با ما همراه باشید.
خرید پی ال سی
پی ال سی یا کنترل کننده منطقی برنامه پذیر، مخفف programmable logic controller است. می‌توان به نوعی پی ال سی را یک رایانه دیجیتال در نظر گرفت. اما خالق پی ال سی، ریچارد دیک مورلی، تاکید داشت که پی ال سی یک کامپیوتر نیست.
بگذارید با یک مثال ساده کارکرد پی ال سی را بشناسیم. فرض کنید ما می‌خواهیم با فشار دادن یک کلید لامپی روشن شود و با فشار دادن مجدد کلید لامپ را خاموش کنیم. یک راه استفاده از سیم کشی‌های معمولی است و راه بعدی استفاده از پی ال سی. در حقیقت ما با فشار دادن کلید یک جریان الکتریکی ایجاد می‌کنیم. پی ال سی، طبق برنامه‌ای که در آن نوشته شده، این جریان الکتریکی را به سیگنالی دیجیتال تبدیل میکند و به عنوان ورودی در نظر گرفته و آن را پردازش میکند. یعنی طبق برنامه خود می‌فهمد که منظور ما از فشار دادن کلید روشن شدن لامپ است. سپس سیگنال خروجی ارسال کرده و با تبدیل این سیگنال دیجیتال به آنالوگ، یا همان جریان الکتریکی، لامپ روشن می‌شود. در شکل زیر این موضوع به صورت کامل توضیح داده شده است.
پی ال سی PLC
شاید فکر کنید که این همه پیچیدگی برای روشن کردن یک لامپ منطقی نیست. اما استفاده از پی ال سی مزایایی دارد که بعداً به آن خواهیم پرداخت. اما اگر به طور ساده و با مثال بخواهیم توضیح دهیم، فرض کنید شما دوست دارید که لامپ ده ثانیه پس از فشار دادن کلید روشن شود. این کار معمولا برای دستگاه صنعتی و به منظور ایجاد امنیت بیشتر صورت می‌گیرد. حال اگر بخواهید از سیم کشی معمولی و سیستم رله‌ای استفاده کنید دردسری بزرگ خواهید داشت. اما با استفاده از پی ال سی کافیست چند خط کد بنویسید.
قیمت plc
ساختار پی ال سی شامل چهار بخش ساده است. ماژول وروردی، ماژول پردازنده، ماژول خروجی و ماژول تغذیه.
نام هر یک از ماژول‌ها وظیفه آنها را به خوبی نشان می‌دهد اما، بگذارید با نگاهی کوتاه و مختصر، کمی جزئی‌تر به این بخش ها نگاه کنیم.
همان طور که از نام آن پیداست، وظیفه تامین نیروی لازم برای سایر بخش‌ها را بر عهده دارد و اصلی‌ترین کار آن، تبدیل ولتاژ متناوب یا AC به برق جریان مستقیم تبدیل میکند که سایر ماژول‌های پی ال سی با آن کار می‌کنند.
به نوعی نقش مترجم و فیلتر را بر عهده دارد. پردازنده پی ال سی نمی‌تواند سیگنال‌های آنالوگ مانند جریان برق، دما یا ارتعاش را بفهمد. ماژول ورودی این سیگنال‌ها را به سیگنال‌هایی دیجیتال و قابل فهم برای پردازنده پی ال سی تبدیل میکند. این کار باعث می‌شود تا داده‌های بی‌ربط توسط پردازنده پردازش نشوند. فرض کنید پردازنده خود می‌توانست سیگنال‌های آنالوگ را بفهمد، آنگاه در زمان کار کردن دستگاه که تنها باید با جریان برق کنترل شود، بر اثر ضربه‌ای ارتعاش و در اثر آن نوسان جریان پدید می‌آمد. حالا پردازنده این سیگنال را به عنوان سیگنال ورودی در نظر گرفته و خروجی متفاوتی ارسال میکند و عملکرد دستگاهی که پی ال سی به آن متصل شده تحت تاثیر قرار می‌گیرد. در حقیقت ایزوله کردن پردازنده، باعث می‌شود تا سیگنال‌های آنالوگ نامرتبط روی پردازنده تاثیری نداشته باشد.
بخش اصلی پی ال سی است که داده‌های وردی را پردازش کرده و فرمان مورد نیاز را طبق برنامه صادر میکند. این بخش جایی است که ما می‌توانیم به پی ال سی برنامه‌ای بدهیم تا طبق آن عمل کند.
عملکرد این ماژول دقیقا مانند ماژول ورودی است. اما جای فرایندها متفاوت است. یعنی ماژول خروجی یک سیگنال دیجیتال، که همان فرمانی است که باید اجرا شود مثلاً روشن شدن چراغ، از پردازنده پی ال سی دریافت کرده و آن را به سیگنال آنالوگ تبدیل نموده و برای دستگاهی که وی ال سی به آن متصل شده ارسال میکند.
پی ال سی را می‌توان از دیدگاه های مختلف به شکل‌های مختلفی دسته بندی کرد. مثلاً از نظر میزان حافظه یا از نظر تعداد ورودی و خروجی یا از نظر مقیاس عملکرد و …
برای مثال نوع محلی پی ال سی، تعداد دستگاه‌های کمتری را کنترل میکند اما نوع وسیع آن قابلیت کنترل و هدایت تعداد دستگاه‌ها بیشتری را دارد.
همچنین از نظر حافظه می‌توان از پی ال سی هایی با حافظه یک تا چهار کیلوبایت و بیشتر نام برد. از نظر تعداد ورودی و خروجی هم پی ال سی ها محدوده وسیعی از دستگاه‌هایی با ۴۰ ورودی و خروجی تا بیش از ۱۲۸ را در بر می‌گیرد. همچنین مواردی مثل سرعت اجرای برنامه، تعداد تایمرها ، تعداد فلگ‌ها، سادگی زبان نویسی و … در دسته بندی انواع پی ال سی تاثیرگذار است. در این میان می‌توان به دسته بندی پی ال سی بر اساس شرکت تولید کننده نیز اقدام کرد. به طور خلاصه می‌توان گفت انواع متفاوتی از پی ال سی با ویژگی‌های متنوع و مناسب برای کاربری‌ها گوناگون، توسط شرکت‌های مختلف به بازار عرضه می‌شود.
فروش پی ال سی
اگر قصد خرید پی ال سی را دارید و به دنبال استفاده از آن هستید؛ حتما یکی از عوامل تاثیرگذار بر خرید پی ال سی توسط شما، قیمت plc است. در حقیقت شما با در اختیار داشتن لیست قیمت plc می‌توانید انتخاب بهتری داشته باشید.
در بخش قبل به انواع مختلف پی ال سی اشاره کردیم. حقیقت این است قیمت plc تا حد زیادی به نوع و قابلیت‌های بستگی دارد. برای مثال طبیعی است که نوعی از پی ال سی که تعداد ورودی‌ها خروجی‌های بیشتری دارد، قیمت بیشتری داشته باشد. یا بالاتر بودن حافظه، سبب افزایش قیمت plc خواهد شد.
نکته‌ای که باید قبل از خرید پی ال سی به آن توجه کنید، انتخاب نوع مناسب پی ال سی برای نیاز شماست. در حقیقت ممکن است نوع پی ال سی ارزان‌تر اصلا نتواند نیاز شما را برآورده کند. پس چیزی که باید بیش از لیست قیمت plc به آن توجه کنید؛ تناسب نوع انتخاب شده با نیازها و کاربری موردنظر شماست.
توصیه می‌کنیم قبل از خرید پی ال سی ، با افراد متخصص در این حوزه و اتوماسیون صنعتی مشورت کنید تا انتخابی مناسب داشته باشید. البته ذکر این نکته هم خالی از لطف نیست که تعداد زیادی از شرکت‌ها به فروش پی ال سی در بازار مشغول هستند و فروش پی ال سی بازار داغی دارد معمولا تولیدات برخی از شرکت‌ها به طور کلی گران‌تر از سایرین است. علت این امر هم طراحی کاربردی‌تر پی ال سی و مواد اولیه باکیفیت است. و البته نکته‌ای مانند اعتبار تولیدات و کیفیت اثبات شده برخی از شرکت‌هایی که به فروش پی ال سی در بازار مشغول هستند نیز باعث می‌شود که قیمت plc این شرکت ها بالاتر باشد. اما کیفیت آنها می‌تواند شما را از انجام هزینه تعمیرات و هزینه‌های مشابه بی‌نیاز کند و همچنین خیال شما را از خرید پی ال سی باکیفیت راحت کند. آلینداس به شما پی ال سی PLC امرن را پیشنهاد میکند.
